Parallele Bahnen vs Zufallsprinzip

In welcher Methode soll der Rasenroboter fahren

Es gibt Rasenroboter welche einfach an einem Punkt zu mähen beginnen und wenn sie auf ein Hindernis stossen, nach dem Zufallsprinzip in eine andere Richtung weiter fahren.

Dem gegenüber stehen die Roboter, welche die zu mähende Fläche vorgängig kartografieren und dann in parallelen Bahnen vorgehen.

Beide Vorgehensweisen haben Vor- und Nachteile.

  • Zeitlicher Aspekt: Eine Fläche in Paralelle Bahnen ist schneller gemäht als wenn der Robo nach dem Zufallsprinzip vorgeht. Denn beim Zufall kommt es vor, das einige Stellen mehrfach befahren werden.
  • Gleichmässigkeit des Schnitt: Nach dem Zufallsprinzip kann es sein, dass bestimmte Stellen ausgelassen werden und das Gras dort wider wächst. Jedoch ist es eine Zeitfrage bis genau diese Stelle zufällig wieder gemäht wird.
  • Verfügbarkeit des Rasens: Mäht der Rasenroboter in Parallelen Bahn ist der Rasen schneller wieder bereit für die Benutzung. Nach dem Zufallsprinzip ist der Roboter immer wieder am mähen und der Rasen kann nicht genutzt werden.